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100年 - 100 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#45810

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：100年 | 選擇題數：0 | 申論題數：4

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (4)

【已刪除】一、考慮一個控制系統的輸出對輸入轉移函數為 ，請估計並畫出此系統對單位步階輸入函數的輸出時間響應，標明安定時間、峰值時間及最大超越量。 （25 分）
二、考慮如下的系統狀態空間方程式，其中 x 為狀態，r 為輸入，y 為輸出。請計算出此 系統的輸出對輸入轉移函數。（25 分）
三、考慮一個控制系統的特性方程式如下所示，請利用羅斯法則求出該系統在 s 的右半 平面、左半平面及虛軸上各有幾個特性根？（25 分） 
 s6 + 2s 5 + s 4 − 16s2 − 32s − 16 = 0
四、假設一個單位負迴授系統，其順向路徑轉移函數如下所示。請分別詳述如何利用根 軌跡作圖法設計⑴ PD 補償器⑵ PI 補償器，以改善原系統的性能。說明 PD 和 PI 補 償器優點各為何？（25 分）