四、圖 4 所示 abcd 為一位於 xy 平面上的構架,a 及 d 為固定端,ab 及 bc 桿 垂直剛接於 b 點,bc 及 cd 桿垂直剛接於 c 點。ab、bc 及 cd 三根桿件皆 為長度 L 的實心圓桿,其彈性模數為 E,剪力模數為 G,慣性矩為 I。已 知 bc 桿件受到負 z 軸方向的均布載重 ω。若不考慮桿件的軸向變形,請 以勁度法求所有自由度之變位(含位移及轉角) ,及 a、d 兩支承之反力。