四、如下圖(a)與(b)所示之二個機構，計算出二個機構的機件數與各種運動對的數目，並列式計算該機構的自由度。（20分）

一、四連桿運動鏈選定其中一根連桿為固定桿，可得到一個四連桿機構。已知四連桿運動鏈ABCD的連桿AB、BC與CD的桿長分別為6cm、4cm 與10cm，而連桿AD的桿長未知。現有桿長分別為5cm、7cm與9cm的三根連桿可供選擇，說明如何從其中選出連桿AD的適合桿長及選定固定桿，以得到一個雙曲柄機構。（20 分）