申論題

波德圖（Bode plot）是一種用於顯示線性時間不變系統頻率回應的圖形。對於一個系統，當加入一個 lead compensator（領先補償器）時，系統的頻率回應會發生變化。

在 Bode 圖中，頻率回應通常以增益和相位差的形式表示。如果加入一個 lead compensator，通常是在高頻部分增加一個相位領先（phase lead）和增益增加（gain boost）。這意味著在高頻部分的相位滯後將會減少，而增益則會在高頻部分增加。

這種改變的直接結果是系統在高頻部分的性能得到了改善。滯後減少了意味著系統對於高頻輸入的回應速度會加快。增益增加則意味著系統在高頻部分的雜訊和失真性能得到了改善。

然而，這只是通常的情況。具體的改變還會取決於你的系統以及 lead compensator 的設計和參數。例如，lead compensator 的類型、大小以及在系統中的位置都會影響最終的頻率回應。