四、近年來世界各國積極將智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS)的技術廣泛地應用於各種公路運輸系統，臺灣也同樣積極在推動中。針對目前的高速公路系統部分，除電子收費系統外，請說明還有那些應用？其成效各為何？是否有改善的地方？（15分）有那些系統可以再新增？它們的預期效益為何？（10分）