申論題

三、一水平加工平台（Table），如下圖所示。其平台及工件重量 W=1200 kg，摩擦係數 μ=0.05，螺桿上之摩擦扭力矩 T _f = 0.8 N-m，螺桿節距 l=20 mm/rev，螺桿直徑 D_b=40 mm，長度 L_b=1000 mm，螺桿材料密度 γb=7.8 x 10³ kg /m ；傳動效率 η=0.9， 工件進給速度 V=60 m/min，加速時間 ta=0.08 s（秒），馬達轉動慣量（Inertia）為 0.0053 kg‧m ²，其位置增益量 ks=30 s -1，試計算：（每小題 10 分，共 20 分）

負載總慣性矩 Js。