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自動化設備控制概要
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107年 - 107中華郵政專業科目(二)：自動化設備控制概要 #68269
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題組內容
第一題： 若一個二階系統的轉移函數為
，試求：
（三）此二階系統的尖峰時間及安定時間？【10 分】
相關申論題
（一）此二階系統的極點位置？【5 分】
#273250
（二）此二階系統的自然頻率及阻尼比？並判斷其為步階響應屬於何種類型？【10 分】
#273251
（一）此控制系統的閉迴路轉移函數為何？【10 分】
#273253
（二）若此系統的輸入為單位步階函數時，受控場轉移函數中的變數 K 為多少，才能使 得此控制系統的穩態誤差為 0.8？【15 分】
#273254
（三）如【圖 4】(a),(b)及(c)的三種常用螺桿組傳動方式，l 表示行程，p, 1p 及 2 p 表示螺 旋節距，說明該三種傳動方式的特點。當螺桿轉動 n 轉時，分別寫出三種傳動方 式行程的關係式。【10 分】
#273284
（二）比較滑動導螺桿組與滾珠導螺桿組的傳動特性。【7 分】
#273283
（一）何謂導螺桿螺母組組？若螺旋的節距(pitch)為 p，螺紋數(number of thread)為 m，旋 轉角度 (rad)，l 表示行程，寫出其關係式。【8 分】
#273282
（二）請扼要敘述伺服馬達及步進馬達的動作原理、特性及用途。【12 分】
#273281
（一）自動化機械常用到直流馬達，請問何謂直流馬達？【圖 3】與 DC12V 永磁馬達有 關，請敘述此馬達之特性，並扼要敘述直流馬達的轉速控制方式。【13 分】
#273280
（二）詳述該迴路的作動程序。【15 分】 【圖 1】 【圖 2】
#273279
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