申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：102年 - 102年高考一級自動控制學研究#44280
科目：自動控制學
年份：102年
排序：0

四、已知一連續線性控制系統方程式如下：

其中 x ∈ R ^n×1 為系統狀態， A ∈ R ^n×n ， B ∈ R ^n×m ， C ∈ R ^l×n 為系統矩陣， K ∈ R ^m×n 為控制器增益， y ∈ R ^l×1 為系統輸出。

⑵如何使該閉路系統穩定，請用二次李亞普諾夫（quadratic Lyapunov）及最佳化控制，經由配 K 之完全平方，求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P > 0 ，其中 x′ 為 x 之轉置（transpose）。（10 分）