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102年 - 102年高考一級自動控制學研究#44280
科目:
自動控制學 |
年份:
102年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
18
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (18)
⑴受控廠(plant)。(4 分)
⑵控制器(controller)。(6 分)
⑶分析工具(analytical tools)。(10 分)
⑴求下列訊號流(signal flow graph)之轉移函數(不限方法)。(5 分)
⑵求該訊號流所代表的系統可控(controllable canonical)狀態方程式(state equation)。 (5 分)
⑶承上題,求該訊號流所代表的系統可觀(observable canonical)狀態方程式。(5 分)
⑷還有其它的狀態方程式嗎?請說明。(5 分) b1 b2 1 1 1 1 s s s b3 R(s) 2 3 4 5 Y(s) − a1 − a2 − a 3
⑴求根軌跡 x-軸進入點(break-in point)為何?(5 分)
⑵根 − 2 + j 2 離開角度(angle of departure)為何?(5 分)
⑶請畫出其根軌跡。(5 分)
⑷請說明為何共軛根(complex roots)並不影響 x-軸上的根軌跡。(5 分)
⑴試求加入控制器後之閉路系統方程式。(5 分)
⑵如何使該閉路系統穩定,請用二次李亞普諾夫(quadratic Lyapunov)及最佳化控 制,經由配 K 之完全平方,求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P > 0 ,其中 x′ 為 x 之 轉置(transpose)。(10 分)
⑶對偶原理(duality)是否亦存在於連續最佳化理論?請說明。(5 分)
⑴求系統誤差方程式 E (s ) 。(5 分)
⑵求閉路系統 R → Y 之特徵方程式。(5 分)
⑶假設 D ( s ) = 0 ,求 R (s ) 所造成的誤差 e( ∞ ) : e
step
, e
ramp
, e
para
。(5 分)
⑷假設 R( s ) = 0 ,求 D (s ) 所造成的 y (∞ ) : y
step
, y
ramp
, y
para
。(5 分)