13. 如圖,輪軸由直徑不同的兩圓盤組成,物體m1=1kg ,由一輕繩經一光滑圓柱連著,而物體m2=3kg ,由另一盤垂直懸吊。若輪軸的轉動慣量為 0.2 kg.m2,r1=1cm ,且r2=5cm 。求m1的加速度大小為何?