2. 有一直徑 10 mm、長 1.5 m 的實心圓軸，用來傳遞 31400 N-mm 的扭矩，已知此軸材料 之剪力彈性係數 G = 40 GPa ，則此軸傳遞動力時承受的最大扭轉剪應力是多少？