2.saturation flow (試解釋下列名詞)

三、流量（flow）、速度（speed）與密度（density）為車流之三個主要巨觀特性，由其相互間的關係可構成車流基本圖（fundamental diagram），而路段的容量及許多交控準則（criteria）即是依據車流基本圖而決定。現於路段上某一點設置車輛偵測器進行長時間的資料蒐集，假設車輛偵測器能夠偵測到通過該點的車流量及每一車輛的現點速度（spot speed），試以公式及圖形說明如何由以上兩種資料建立車流基本圖？而又如何由車流基本圖得知路段的容量？（20 分）