申論題

3. 一個數值控制機械工作台利用閉迴路定位控制系統來操作。系統有伺服馬達、驅動器、螺桿和光學編碼器所組成。螺桿導程為 6mm， 並且齒數比為 5：1(驅動馬達 5 轉對螺桿 1 轉)來與馬達軸心聯結。光學解碼器在其輸出軸上產生 48 脈衝/轉，輸出軸與螺桿以 4：1 減速方式來進行聯結(解碼器 4 轉對螺桿 1 轉)。工作台已經利用程式要在進給率 500mm/min 的速度下進行 250mm 的移動，控制 系統要接收 ___________ 脈衝以證實工作台確實移動至 250mm。