8.設 A 及 B 兩正齒輪組成之輪系，如下【圖 2】所示，A 輪有 30 齒，B 輪有 20 齒且 A 輪固定不動，若旋臂 m 順時針方向每分鐘旋轉 10 轉，則 B 輪轉速為_____rpm。