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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學#41807
科目:
自動控制學 |
年份:
104年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
9
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (9)
⑴繪出直流馬達的電樞控制(armature control)系統方塊圖。(15 分)
【已刪除】 ⑵求出馬達轉軸位置(θ )對輸入電壓(V)的轉移函數(transfer function)。(10 分) 假設馬達常數(motor constant) K
m
,反向電動勢係數(back electromotive-force & constant) K
b
,
。
【已刪除】 ⑴推導下列轉移函數的控制器典範型(controller canonical form)狀態空間方程式。 (10 分)
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點?(5 分)
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制(controllable)且可觀測 (observable)?(10 分)
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍( K = K
1
K
2
K
3
)。(10 分)
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間(settling time)。(15 分)
⑴穩定性(stability)分析是設計控制系統最重要的一環,當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析,以 2 階系統為例說明?(10 分)
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應(loop transfer frequency response)需用何 方法,請用此方法分析下列系統之穩定性。(15 分)