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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學#41807
科目：
自動控制學 |
年份：
104年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
9
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (9)
⑴繪出直流馬達的電樞控制（armature control）系統方塊圖。（15 分）
【已刪除】 ⑵求出馬達轉軸位置（θ ）對輸入電壓（V）的轉移函數（transfer function）。（10 分） 假設馬達常數（motor constant） K
m
，反向電動勢係數（back electromotive-force & constant） K
b
，
。
【已刪除】 ⑴推導下列轉移函數的控制器典範型（controller canonical form）狀態空間方程式。 （10 分）
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點？（5 分）
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制（controllable）且可觀測 （observable）？（10 分）
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍（ K = K
1
K
2
K
3
）。（10 分）
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間（settling time）。（15 分）
⑴穩定性（stability）分析是設計控制系統最重要的一環，當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析，以 2 階系統為例說明？（10 分）
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應（loop transfer frequency response）需用何 方法，請用此方法分析下列系統之穩定性。（15 分）
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