109年 - [非官方正解]2020 第二十三屆『自動化工程師』暨第九屆『機器人工程師』證照考試－Level 1 / 機器人初階自動化工程概論試卷#104052

11. 某系統輸入 r(t)與輸出 c(t)之數學模式可表為：；則此系統之阻尼比為何？ (A) (B) (C)1 (D)3。

12. 機器手臂在接受指令移動到指定位置的接近目標的能力，稱為 (A)精確度 (B)重覆性 (C)可逆性 (D)以上皆否。

13. 一定馬力之馬達其輸出轉矩與轉速成何種關係？ (A)正比 (B)反比 (C)平方比 (D)立方比。

14. 下列有關直流伺服馬達之敘述何者不正確？ (A)轉子是由線圈組成 (B)定子是由永久磁鐵組成 (C)不需維護 (D)需換向碳刷。

15. 一般石油系列的作動油在大氣中，會有相當比例的空氣會溶解，當流體流速變大，壓力降低時促使流體中產生氣泡而形成空洞，此現象稱為 (A)水擊現象(water hammer) (B)空穴現象(cavitation) (C)兩者皆非 (D)兩者皆是。

16. 下列何者不是控制系統的品質？ (A)力量大 (B)反應速度快 (C)精確度高 (D)穩定性高。

17. 需低速度、大扭力的場合，要使用何形式的氣壓馬達？ (A)活塞式 (B)輪葉式 (C)輪機式 (D)齒輪式。

18. 一個定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程為 8.0mm。螺桿連接到一個步進馬達的輸出軸，透過齒數比為 5：1 之齒輪箱。步進馬達有 96 個步進角度。工作台必須從目前的位置移動 200mm 的距離，在速度為 500mm/min 下來進行。對於移動工作台達這樣的距離需多少脈衝？ (A)10,000 (B)8,600 (C)9,600 (D)12,000。

19. 考量一扭力 2kg-m 的馬達，當轉速達 50rpm，其瓦特數功率約為？ (A)10 (B)40 (C)100 (D)1000 瓦特。

20. 有一步進馬達驅動之導螺桿式工作平台，導螺桿導程為 8mm，其中馬達輸出軸與導螺桿間裝配有一轉速比 20：1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度要求為 0.002mm，則此步進馬達之步進角度應為 (A)0.45 (B)0.9 (C)1.8 (D)3.6 度。

21. 所謂常開(normally open)控制閥其構造是觸動操作桿時，閥門才會？ (A)開啟 (B)關閉 (C)轉動 (D)靜止。

22. 下列何者是利用電腦進行經驗與邏輯的判斷，而自動產生加工程序？ (A)MRP (B)CAT (C)CAE (D)CAPP。

23. 一油壓缸直徑 D=60mm，桿徑 d=30mm，則在相同壓力下，前進推力與後退壓力之比為 (A)2：1 (B)1：2 (C)3：4 (D)4：3。

24. 將產品元件以特徵相似性為基礎，而集合成一個種類，其特徵如工件形狀、工件表面情況、材料、公差與需要的製造程序。此謂之 (A)群組技術 (B)彈性製造系統 (C)製程規劃 (D)生產規劃。

25. 氣壓馬達的額定扭矩為 10kgf-cm、轉速 3200rpm 經過 1/5 的減速機後的輸出扭矩為 (A)10 (B)83.3 (C)50 (D)100 kgf-cm。

26. 利用電腦來處理大量的資料，透過日程計畫、產品結構與存貨狀態等資料輸入，可以得到何時訂購、浄需求、能量需求等資訊，是一種排程與存量管制的雙重技巧，此種技巧稱為？ (A)資源規劃(resources planning) (B)產能規劃(capacity planning) (C) 生產活動控制(production activity control) (D)物料需求規劃(material requirements planning)。

27. 出力為 1960kgf 之液壓缸，供應 70kgf/cm2壓力，若不計摩擦損失，則液壓缸內徑為多少？ (A)10 (B)20 (C)40 (D)60 mm。

28. 下列何種設備整合了自動化生產機器，工業機器人及無人搬運車？ (A)單機自動化系統 (B)電腦數值控制系統(CNC) (C)彈性製造系統(FMS) (D)電腦輔助設計與製造系統(CAD/CAM)。

29. 有一支雙動氣壓缸32×12×200st 在操作壓力為 5kgf/cm²下往復一次，其消耗空氣量約為 (A)1.68 (B)16.8 (C)1.79 (D)17.9 NL。

30. ①可程式邏輯控制器；②機器人控制；③電腦控制；④通信系統控制。自動裝配系統可以藉由上述何者來控制？ (A)①②③ (B)②③④ (C)①②④ (D)①②③④。

31. 下列何種齒輪組，可提供較大的減速比 (A)內齒輪 (B)螺旋齒輪 (C)針齒輪 (D)蝸桿與蝸輪。

32. 物流系統的強化係為突顯哪一方面的競爭力？ (A)時間及彈性 (B)成本及品質 (C)時間及品質 (D)成本及時間。

33. 選用減速機時，首要考量的因素為何? (A)容許轉矩 (B)傳動效率 (C)減速比 (D)懸吊荷重。

34. 機械誤差常在某特定範圍顯現較小，因其在某線至範圍內才有能力到達特定參考點稱之為 (A)區域準確度(local accuracy) (B) 整體準確度(global accuracy) (C)控制解析度 (D)空間解析度。

35. 自動化系統機構中，具有六槽之日內瓦機構，主動輪每轉一圈可使從動輪轉動 (A)180 (B)90 (C)60 (D)45 度。

36. 下列關於單相變壓器之一般性敘述，何者不正確？ (A)高壓側之導線直徑小於低壓側之導線直徑 (B)通過高壓側之線圈電流量小於通過低壓側之線圈電流量 (C)高壓側之線圈匝數少於低壓側之線圈匝數 (D)高壓側之線圈電阻值高於低壓側之線圈電阻值。

37. 自動化機械之動作時序圖一般是依下列何者而訂？ (A)維修難易 (B)產品製造程序 (C)操作者喜好 (D)程式編寫難易。

38. 一簡單水壓機原動活塞面積為 5cm²，承受 600 公斤的壓力下降 6cm，則面積為 10cm²的從動活塞上升幾公分？ (A)3 (B)6 (C)12 (D)24。

39. 伺服馬達軸後一般加裝哪項元件做為回饋訊號？ (A)減速器 (B)光學尺 (C)加速器 (D)旋轉編碼器。

40. 將工件的 3D CAD 模型切成細薄的水平剖面，然後一層一層地將設計變換成一個物理模型，此種技術稱為？ (A)逆向工程 (B)快速模具 (C)積層製造 (D)快速加工。

41. 有一曲柄與滑塊機構，其曲柄迴轉半徑 100mm，則滑塊移動最大行程為 (A)50 (B)100 (C)150 (D)200 mm。

42. 自動裝配作業時，如欲改善成容易供給、裝組工程，應採用之作法是 (A)免去零件的對合 (B)消去重複的固定 (C)免去整送 (D) 改善成容易分離。

43. 布林代數：x(x+y)經化簡後可得？ (A)x (B)y (C)xy (D)xy+y。

44. 交流馬達的變速運轉控制，使用 (A)放大器 (B)整流器 (C)變頻器 (D)解碼器。

45. 一個8bit的D/A轉換器，其參考電壓為5.12V，當數位輸入為10001100，則其對應輸出類比電壓為？ (A)1.4 (B)-1.4 (C)2.8 (D)4.2 V。

46. 何者減振器可以提供較佳的減振力？ (A)彈簧 (B)油液 (C)橡膠 (D)以上皆否。

47. 以 PLC 來控制步進馬達轉速，若馬達之步進驅動為 1.8 度/step，欲使馬達的轉速為 300RPM，PLC 每秒需輸出多少脈波來控制？ (A)500 (B)1000 (C)1500 (D)3000。

48. 食品工業使用之壓縮機要盡量避免和所輸送的食品產生接觸，下列何種壓縮機會優先採用？ (A)迴轉式壓縮機 (B)膜片式壓縮機 (C)氣流式壓縮機 (D)螺旋式壓縮機。

49. 彈性製造系統(FMS)技術之適合場合為 (A)產量大、零件的彈性與變異性大者 (B)產量中等、零件的彈性與變異性小者 (C)產量中等、零件的彈性與變異性大者 (D)產量中等、零件的彈性與變異性中等者。

50. 可減少穩態誤差之控制器為 (A)比例控制器 (B)微分控制器 (C)比例微分控制器 (D)積分控制器。

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