所屬科目：自動化工程概論
1. 機械誤差常在某特定範圍顯現較小，因其在某線至範圍內才有能力到達特定參考點稱之為 (A)區域準確度(local accuracy) (B) 整體準確度(global accuracy) (C)控制解析度 (D)空間解析度。
2. 單活塞桿雙動氣壓缸，若壓力及流量一定，則 (A)前進比後退速度快 (B)前進比後退力量大 (C)前進與後退速度相同 (D)前進與 後退力量相同。
3. 20x100 的單活塞桿氣壓缸，使用 5kgf/cm2壓力，則其理論推力為多少 kgf？ (A)12.7 (B)13.7 (C)14.7 (D)15.7。
4. 氣缸的推力大小跟何者無關？ (A)氣壓缸作動時間 (B)氣壓缸內徑斷面積 (C)供給壓力 (D)氣壓缸效率。
5. 若將「電壓」比擬為「力」，「電流」比擬為「速度」，則電感與下列何種機械元件相當？ (A)阻尼器 (B)彈簧 (C)質量 (D)變速箱。
6. 以 PLC 來控制步進馬達轉速，若馬達之步進驅動為 1.8 度/step，欲使馬達的轉速為 300RPM，PLC 每秒需輸出多少脈波來控制？(A)500 (B)1000 (C)1500 (D)3000。
7. 含正負號之 16 位元計數器最多可計數至 (A)1024 (B)4096 (C)32767 (D)65535。
8. 可程式控制器的輸入接點，一般開關的接線方式為？ (A)常開接點 (B)常閉接點 (C)共同接點 (D)接地。
9. 二階自動化系統之特徵方程式為：s2 + 2s + 9 = 0；則系統之阻尼情形為何？ (A)欠阻尼 (B)臨界阻尼 (C)過阻尼 (D)無法判別阻尼情形。
10. 在三維空間中，機械手臂控制之重現性(Repeatability)誤差其分佈會形成橢圓形，造成此種現象之原因乃是？ (A)控制解析度 (B) 準確度 (C)順應性 (D)以上皆非。
11. 自動化控制定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程 p=6.0mm。螺桿連接步進馬達的輸出軸，傳動齒數比 rg=5：1 之齒輪箱，步進馬達之步進角度數目 ns=48，請問工作台移動 x=250mm 的距離需要多少脈衝？ (A)1,000 (B)5,000 (C)10,000 (D)15,000。
12. 數控車床之軸向為_______軸。 (A)X (B)Y (C)Z (D)A
13. 機器人系列中最敏捷、最靈巧的 SCARA 機器人，是屬於何種分類之工業機器人？ (A)極座標型 (B)水平關節型 (C)直角座標型 (D) 關節手臂型 機器人。
14. 關於 NC 座標系統的描述，下列何者不正確？ (A)原點永遠標定在機器工作台的同一位置稱為固定零點(fixed zero) (B)機器操作員設定工作台上的任一點為零點稱為移動零點(floating zero) (C)刀具位置定位依相對於任一點的座標而定義者稱為絕對位置定 位(absolute positioning) (D)刀具下一位置的座標是依前點的刀具位置而定義者稱為增量位置定位(incremental positioning)。
15. 機器人所能控制腕部末端的最小增量稱為 (A)重現度 (B)精確度 (C)空間解析度 (D)靈敏度。
16. 直流繼電器一般使用下列何種元件來消除逆向脈衝？ (A)二極體 (B)電容器 (C)電阻器 (D)電容器及電阻器串聯。
17. 所謂數值控制(Numerical Control)三要素中，何者代表產品數值指令輸入機器控制單元之人機介面？ (A)指令程式 (B)機器控制單元 (C)製程設備 (D)以上皆非。
18. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 512mm，若其控制記憶體為 8bit，則其控制解析度為 (A)0.2 (B)2 (C)3.9 (D)39 mm。
19. 某一機器在全能之下可運作 50 小時/週，其生產率為 20 單位/小時。設在某一週內，該機器生產了 800 單位的零件，其餘時間則閒置，則此機器的利用率(utilization)為？ (A)75 (B)80 (C)85 (D)90 %。
20. 自動化系統中，使用微電腦來控制直流馬達，迴路內必須使用哪一種轉換器才能驅動？ (A)類比/數位 (B)電流/電壓 (C)電壓/ 電流 (D)數位/類比轉換器。
21. 在 CAD 圖形系統中，物件平面的相交是由直線與弧形所表示的，此架構稱為？ (A)曲面模型 (B)實體模型 (C)線架構模型 (D)以上皆非。
22. 一個 NC 程式設計者在編寫工件程式前，應先做製程規劃，大綱式的列出完成工件所需的加工步驟，此製程規劃有如 NC 加工的流程，借助以指引工件從素材至成品加工。請問哪些項目不包括？ (A)素材準備 (B)選定加工參數 (C)選定刀具 (D)加工時間。
23. 伺服馬達軸後一般加裝哪項元件做為回饋訊號？ (A)減速器 (B)旋轉編碼器 (C)加速器 (D)光學尺。
24. 自動裝配作業的「裝入」動作，使用最廣的方法是 (A)落下裝入 (B)推出裝入 (C)夾持裝入 (D)滑下裝入。
25. 當面向物體之正面，由物體左邊至右邊之距離，稱為 (A)寬度 (B)高度 (C)深度 (D)大小。
26. 彈性製造系統(FMS)技術之適合場合為 (A)產量大、零件的彈性與變異性大者 (B)產量中等、零件的彈性與變異性小者 (C)產量中等、零件的彈性與變異性大者 (D)產量中等、零件的彈性與變異性中等者。
27. 一簡單水壓機原動活塞面積為 5cm²，承受 600 公斤的壓力下降 6cm，則面積為 10cm²的從動活塞上升幾公分？ (A)3 (B)6 (C)12(D)24。
28. 真空吸盤以水平吸取 4kgf 之重物，當真空壓－65kpa、安全率取 4，應選用多大有效盤徑之吸盤________ mm。(A)ψ25 (B)ψ32 (C)ψ40 (D)ψ55
29. 自動化工作系統，若依其信號是否有回授來區分，無回授的系統稱為？ (A)智慧型控制系統 (B)數位化控制系統 (C)閉迴路控制系統 (D)開迴路控制系統。
30. 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機，其同步轉速為？ (A)120 (B)180 (C)200 (D)600 rpm。
31. 下列對創成式(generative)CAPP 的程序規劃技術描述，何者不正確？ (A)由專家系統(expert system)所主導 (B)從設計部分先得到工作圖，接著產生製造程序規劃 (C)由已存在的製程規劃擷取符合新工件的製程 (D)自動化程度比變動式 CAPP 高。
32. 自動化生產線的自動導引車輛(AGV)常利用漆條(paint strip)導引，採用何種感測系統？ (A)光學感應 (B)點磁感應 (C)電容感應 (D)接觸感應。
33. 若有一類比式重量感測模組之電壓輸出 0V〜+5V 表示待測物之線性為 0g〜+50g，且其精確度為 0.02g 時，則最少應使用多少 bits 的類比/數位轉換器才能滿足其解析度需求？ (A)10 (B)12 (C)16 (D)8。
34. 自動化策略中不包含下列哪項？ (A)製程控制與最佳化 (B)工廠作業控制 (C)改善物料搬運與儲存系統 (D)操作電腦化。
35. 人工進行裝配時，由於人工作業較不穩定，必須要設置 (A)休息站 (B)緩衝站 (C)裝配站 (D)以上皆非。
36. 機器人控制系統若行程中沒有連續控制及加速控制稱為？ (A)非伺服控制 (B)伺服控制 (C)極限控制 (D)路徑控制。
37. 一般而言可程式控制器的記憶體，其中只能讀出資料但不能改變其內容的是？ (A)ROM (B)RAM (C)以上皆非 (D)以上皆是。
38. 一般可程式控制器之輸出接點(繼電器型)，其額定電流為？ (A)10 (B)8 (C)6 (D)2 A(安培)。
39. 某工廠欲應用機器手臂於生產作業中，若此作業是噴漆作業則下列何種驅動系統型式最佳？ (A)電力 (B)液壓 (C)氣壓 (D)以上都無差別。
40. 常用的步進馬達每接收一個脈波旋轉幾度？ (A)1.8 (B)5 (C)10 (D)18 度。
41. 一般消費性自動化產品的控制，大多數使用？ (A)PID 控制 (B)電腦控制 (C)電子電路控制 (D)單晶片微電腦控制。
42. 銑削進給率之設定不需考慮？ (A)工件硬度 (B)刀具規格 (C)切削速度 (D)材料厚度。
43. 相對光學編碼器之 AB 相訊號，通常相位差？ (A)30 (B)90 (C)180 (D)360 度。
44. 伺服控制型機器手臂，為防止高速運動時，減速齒輪出現類似振動與噪音之不穩定因素，通常會加裝下列何種機構元件？ (A)陀螺儀機構(Gyroscope) (B)加速規機構(Accelerator) (C)諧和式驅動機構(Harmonic Drive) (D)壓力應變規機構(Strain Gauge)。
45. 光敏電阻的電阻值與受光之強度 (A)成正比 (B)成反比 (C)平方成正比 (D)平方成反比。
46. 對於自動化裝配生產線的規劃，下列哪項原則最為重要，最不容忽視？ (A)適合彈性生產的需要 (B)提高生產力 (C)提高裝配品質 (D)整體系統的經濟效益。
47. 氣缸速度控制上，(A)節流口愈大，壓降愈大，速度愈快 (B)節流口愈大，壓降愈小，速度愈快 (C)節流口愈小，壓降愈大，速度愈快 (D)節流口大小無關速度快慢。
48. 以下何種方法，利用常見的形狀單元來建立實體模型？ (A)參數造模法(Parametric modeling) (B)邊界造模法(Boundary modeling) (C)特徵基礎造模法(Feature-based modeling) (D)以上皆非。
49. 如圖符號為幾口幾位方向閥？ (A)4 口 3 位閥 (B)5 口 4 位閥 (C)3 口 4 位閥 (D)4 口 5 位閥。
50. 的符號為？ (A)渦卷彈簧 (B)壓縮彈簧 (C)皿形彈簧 (D)拉伸彈簧。
阿摩線上測驗
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(A)4 口 3 位閥 (B)5 口 4 位閥 (C)3 口 4 位閥 (D)4 口 5 位閥。