111年 - 第二十六屆自動化工程師暨第十二屆機器人工程師證照考試_Level 1 / 機器人初階：自動化工程概論#117005

1. 在自動化機械中，下列何種元件可檢知外界的信號？ (A)控制器 (B)感測器 (C)致動器 (D)機構。

2. 依據巴斯噶定律，液體對從動部出力之大小與從動部活塞面積之大小成 (A)正比 (B)反比 (C)幾何關係 (D)等比級數。

3. 採用自動化的理由為 (A)減少勞工成本 (B)減輕勞工短缺 (C)增加生產力 (D)以上皆是。

4. 自動化控制系統中，若所需動力小，要求反應速度不高，使用哪一種馬達較適宜？ (A)伺服 (B)直流 (C)步進 (D)交流馬達。

5. 生產自動化的目的，下列何者不是？ (A)提供簡便及效率的工作環境 (B)提高工作安全性 (C)提升企業生產力 (D)完全取代人力。

6. CNC 機械為提高移動速度、精密度，螺桿的型式大都使用 (A)滾珠螺桿 (B)方牙螺桿 (C)V 型牙螺桿 (D)梯牙桿。

7. 下列何者屬於智慧型控制的範疇？ (A)模糊控制 (B)適應控制 (C)滑動控制 (D)強健控制。

8. 可程式控制器的控制核心應該是 (A)輸入界面 (B)輸出界面 (C)中央處理單元 (D)記憶體。

9. 在自動化控制系統中，要求高應答控制的馬達，應選用何種馬達較適當？ (A)步進馬達 (B)AC 伺服馬達 (C)DC 伺服馬達 (D)以上皆可。

10. 電位計是一種將何種現象轉換為電氣訊號輸出的裝置？ (A)磁場變化 (B)光度強弱 (C)溫度高低 (D)位置改變。

11. 單相電動機使用電解電容器的目的為？ (A)增加轉速 (B)增強起動 (C)減少起動 (D)增加馬力。

12. 感測器的真實輸出與理想值間的差距，可能緣自於許多來源，下列何者不是？ (A)俯仰度誤差 (B)線性度誤差 (C)解析度誤差 (D) 重複性誤差。

13. 決定一自動化生產線的生產效率好壞，最主要的原因為何？ (A)工作站的多寡 (B)產線自動化與人工的比例 (C)生產線的平衡 (D) 某一工作站作業速度加快。

14. 通常機器手臂不論是關節型或是極座標結構，在全伸展時的精確度是？ (A)最佳 (B)最差 (C)一致 (D)以上皆否。

15. 油壓幫浦與油壓馬達的作動特性機能，何者是將油壓動力轉換成機械性的轉動力？ (A)油壓幫浦 (B)油壓馬達 (C)兩者皆是 (D) 兩者皆否。

16. 自動化系統的監控連線介面，常使用 RS-232、RS-422 和 RS-485。請問這些介面是屬於？ (A)串列傳輸 (B)並列傳輸 (C)平行傳輸 (D)數位傳輸。

17. 出力為 1960kgf 之液壓缸，供應 70kgf/cm2壓力，若不計摩擦損失，則液壓缸內徑為多少？ (A)20 (B)40 (C)60 (D)80 mm。

18. 關於數值控制系統，以下何者錯誤？ (A)利用一些數值、字母、符號來控制製程機械之動作 (B)當製程加工需要改變時，只要按照適當格式來重新編碼，就可以達到目的 (C)適合產品結構經常變異之生產 (D)適合大量之自動化生產。

19. 有一步進馬達驅動之導螺桿式工作平台，導螺桿導程為 8mm，其中馬達輸出軸與導螺桿間裝配有一轉速比 20：1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度要求為 0.002mm，則此步進馬達之步進角度應為 (A)0.45 (B)0.9 (C)1.8 (D)3.6 度。

20. 一般而言，自動化機構組裝時，首先要組裝的元件是？ (A)機構 (B)感測器 (C)氣壓管路 (D)電氣線路。

21. 非線性彈簧之輸入 x 與輸出 y 之關係為y = y(x) = kx³，k 表彈簧常數，平衡點為(x₀，y₀)，當輸入訊號選擇在平衡點附近操作時亦即x = x₀ + x_d時，則輸出y = y₀+ y_d，此時可得非線性彈簧之線性化操作方程式為？ (A)y_d = kx_d³ (B)y_d= kx₀x_d (C)y_d =3kx₀x_d (D)y_d = 3kx₀²xd。

22. OR 電路可用邏輯式表示為 X=？ (A)A．B．C (B)A-B-C (C)A+B+C (D)A/B/C。

23. 下列何種機件可將圓周運動轉換成直線運動？ (A)凸輪 (B)齒輪 (C)彈簧 (D)聯軸器。

24. L 型工業機器人軸的範圍是 0.5m，位元儲存容量是 10 位元，對指定點機械誤差是常態分配，均值為 0，標準差是 0.06mm，則其控制精確性為 (A)0.4888mm (B)4.888mm (C)0.4244m (D)4.244mm。

26. 控制系統中之比例積分微分控制器之微分控制最大用處是？ (A)增大放大率 (B)增加阻尼效果 (C)降低穩態誤差 (D)降低雜訊。

27. 下列何者元件較適合做為人員進出之檢測器？ (A)電磁式近接開關 (B)電容式近接開關 (C)穿透式光電開關 (D)反射式光電開關。

28. 一個 4bit 的 D/A 轉換器，則其解析度為 (A)1/4 (B)1/8 (C)1/16 (D)1/15。

29. 機器手臂在接受指令移動到同一位置目標的能力，稱為 (A)精確度 (B)重覆性 (C)準確度 (D)以上皆否。

30. ①水平伸展極深；②手臂收縮容易；③佔地面積較小；關節型機器人手臂之動作具有上述哪些優點？ (A)①② (B)①③ (C)②③ (D)①②③。

31. 為使工業機器人的應用合乎經濟效益，也更實用，下列描述何者不正確？ (A)適於危險工作環境 (B)擔任重複性工作 (C)適於操作困難工作 (D)可經常改變或重新設定機器。

32. 使用於易燃燒場合之機器人，其驅動器需使用何種驅動方式？ (A)氣壓驅動 (B)AC 伺服馬達驅動 (C)DC 伺服馬達驅動 (D)步進馬達驅動。

33. 使用後的電容器在碰觸之前應先？ (A)絕緣 (B)放電 (C)充電 (D)加壓。

34. 數值控制工具機之特點，下列敘述何者錯誤？ (A)設備成本較傳統工具機高 (B)產品品質一致性佳並可減少工件及刀具裝置時間 (C)程式設計者不需瞭解操作特性 (D)可降低工件之特殊夾具成本。

35. 製造規劃中電腦輔助製造的主要運用於 (A)成本估計 (B)電腦協助 NC 工件程式規劃 (C)生產與存貨規劃 (D)以上皆是。

36. 氣缸速度控制上，(A)節流口愈大，壓降愈小，速度愈快 (B)節流口愈大，壓降愈大，速度愈快 (C)節流口愈小，壓降愈大，速度愈快 (D)節流口大小無關速度快慢。

37. 應用電腦於加工設備的選擇、工作方法的決定及工作程序安排之技術稱為？ (A)電腦輔助設計 (B)電腦輔助製程規劃 (C)電腦輔助製造 (D)電腦輔助工程。

38. 有關電腦輔助設計與製造，下列描述何者不正確？ (A)CAD/CAM 系統不具有群組技術的功能 (B)現代化的製造工廠通常會採用由電腦輔助設計(CAD)與電腦輔助製造(CAM)結合成的 CAD/CAM 系統 (C)電腦輔助製造(CAM)是指藉由電腦與生產系統共用資料庫的結合，執行與產品製造相關的各種過程 (D)CAD/CAM 系統也可編製 CNC 工具機加工之刀具路徑程式。

39. 影響自動測試系統測試時間為 (A)測試儀表的讀取速度 (B)繼電器的動作速度 (C)電腦的執行速度 (D)以上皆是。

40. 將設計工程與製造工程的功能與其他功能整合減少新產品進入市場的時間 (A)CAD 工程 (B)CAM 工程 (C)同步工程 (D)可靠度工程。

41. 彈性製造系統(FMS)較適合於生產下列哪一種範疇之產品？ (A)小產量、少樣式變化 (B)大產量、多樣式變化 (C)中產量、中樣式變化(D)大產量、少樣式變化。

42. 大量生產同一產品時，最佳之機器設備為 (A)專用機 (B)半自動式數值控制機械 (C)全自動式數值控制機械 (D)手動普通工作母機。

43. 電腦整合製造包括哪些功能？ (A)工廠自動化 (B)資料與資源管理 (C)製造計畫與控制 (D)以上皆是。

44. 某工廠生產產品屬於中低產量且以搬運棧板貨載，經由不同的路線搬運在製品。根據上述狀況，建議最合適的搬運設備為 (A)動力搬運車 (B)自動導引車輛系統 (C)輸送機 (D)軌道導引車輛。

45. 倉儲系統中若以空間利用率來論，下列何者最佳？ (A)棧板式 (B)懸臂式 (C)移動式 (D)流動式。

46. 將生產機器組成所謂的機器群，有什麼好處？ (A)節省加工時間 (B)減少工件重複的運輸 (C)增加使用的機器彈性 (D)以上皆是。

47. 某製造自動化公司設計一產線的月產能為 1000 萬片，而有效產能為 800 萬片，而本月份實際產出為 600 萬片，則本月份的 (A) 產能利用率為 75% (B)產能利用率為 60% (C)效率為 80% (D)效率為 60%。

48. 將整送而來的零件，一個個單獨獨立出去，需使用何種機構？ (A)裝配工模 (B)分離機構 (C)整列機構 (D)供給機構。

49. 一般常用的電磁閥是用來做？ (A)流量控制 (B)溫度控制 (C)壓力控制 (D)方向控制。

50. 有一支氣壓缸推動 50kg 的床台往復運動(運動速度圖如下所示)，請問最大衝擊力約為多少牛頓？ (A)150 (B)750 (C)1500 (D)15000。

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