所屬科目：自動控制學
(二)試依據圖中模型參數推導車體垂直向位移相對於路面干擾之轉移函數
二、(一)由下列之控制系統方塊圖，計算增益值K與微分回饋增益P值，使得此閉迴路系統之單位步階響應的最大超越量為16.3%，對應之峰值時間 （peaktime）為1秒。（15分）
三、(一)一個無複數極點之極小相系統的頻率響應漸進線如下圖所示，試求出此 系統之開迴路轉移函數G(s)，須算出K，ω1與ω2值。（15分）
(二)利用狀態回授方法設計上圖之控制器，計算出K,g1,g2與g3之數值， 以滿足下列性能條件：⑴此系統三個閉迴路特徵根分別為：-5, ，⑵對於步階輸入之穩態誤差為零。（15分）
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，⑵對於步階輸入之穩態誤差為零。（15分）