44. 伺服控制型機器手臂，為防止高速運動時，減速齒輪出現類似振動與噪音之不穩定因素，通常會加裝下列何種機構元件？ (A)陀螺儀機構(Gyroscope) (B)加速規機構(Accelerator) (C)諧和式驅動機構(Harmonic Drive) (D)壓力應變規機構(Strain Gauge)。