所屬科目：技師◆航空測量學
一、外方位元素（EO）中之三個姿態參數（角元素）是透過旋轉矩陣 R 連結像空間與地面空間。請寫出共線條件式中旋轉矩陣 R 之完整表達 式。並分析 EO 參數中，傾角Φ和旋角微小誤差對平面坐標 (X,Y) 和高程 (Z) 之影響差異，詳述那個參數誤差對高程精度影響最大？（20 分）
二、某測區為 3 km ✕ 5 km 之矩形。已知單張影像之地面覆蓋寬 W = 750 m，航 向重疊度 Px = 75% 。若要求旁向重疊度 Py = 50%，請問若沿 5 km 方向飛行，需規劃多少條航線，以及總共需要拍攝多少張影像才能完全覆蓋全部測區？（20 分）
三、試分別詳述仿射坐標轉換（Affine Coordinate Transformation）和投影坐 標轉換（Projective Coordinate Transformation）之幾何意義、參數數量， 以及在航空測量學中之常見應用場合。（20 分）
四、傾斜攝影（Oblique Photogrammetry）之多鏡頭系統（五鏡頭）對於絕對 定向（將影像模型轉換到地面坐標系）之精度有何貢獻？另請試述在傾 斜攝影之空中三角測量平差中，應如何設計地面控制點（GCPs）之高程 分布，以最大化模型高程精度和立面精度？（20 分）
五、在利用空載光達（LiDAR）點雲測製數值地形模型（DEM）之過程中， 最主要挑戰是從點雲中分離出地面點。請詳述在植被茂密區，光達是如 何利用多重回波（Multiple Returns）之特性提高地面點分離成功率？並 說明常用之地面濾波演算法類型。（20 分）
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是透過旋轉矩陣 R 連結像空間與地面空間。請寫出共線條件式中旋轉矩陣 R 之完整表達 式。並分析 EO 參數中，傾角Φ和旋角
微小誤差對平面坐標 (X,Y) 和高程 (Z) 之影響差異，詳述那個參數誤差對高程精度影響最大？（20 分）