一、外方位元素（EO）中之三個姿態參數（角元素）是透過旋轉矩陣 R 連結像空間與地面空間。請寫出共線條件式中旋轉矩陣 R 之完整表達 式。並分析 EO 參數中，傾角Φ和旋角微小誤差對平面坐標 (X,Y) 和高程 (Z) 之影響差異，詳述那個參數誤差對高程精度影響最大？（20 分）
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是透過旋轉矩陣 R 連結像空間與地面空間。請寫出共線條件式中旋轉矩陣 R 之完整表達 式。並分析 EO 參數中，傾角Φ和旋角
微小誤差對平面坐標 (X,Y) 和高程 (Z) 之影響差異，詳述那個參數誤差對高程精度影響最大？（20 分）