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試卷名稱：105年 - 105年台灣菸酒評價職-冷凍空調自動控制、熱工學#60252
年份：105年
科目：冷凍空調自動控制、熱工學
15.磁場控制直流馬達(Field Controlled DC Motor)的特色是電樞電流固定，因此可以假設馬達系統的開路轉 移函數為
，其中有 τf 為場電路的時間常數， τm 為機械元件的時間常數，還有一個重 要常數 Km 為：
(A)誤差常數
(B)積分控制器常數
(C) PID 控制器常數
(D)馬達增益常數