32. 關於伺服電動機之敘述，下列組合何者正確？甲：須具備起動轉矩大、轉子慣性小、線性的轉矩-轉速特性和散熱好等特性。乙：永磁式直流伺服機通常以磁場控制法來控制轉矩。丙：同步型伺服機之驅動器通常是由頻率可調之三相變頻器(inverter)電路所構成。丁：交流伺服機通常採開迴路做位置與速度控制。 (A) 甲乙 (B) 乙丙 (C) 甲丙 (D) 乙丁