34. 機器手臂的位置控制系統執行程式所指定的目標位置通常會發生誤差，此種誤差在下列機器手臂何種姿態最小？
(A)各關節最大 伸展
(B)各關節半伸展
(C)各關節靠近原點位置
(D)以上皆非。

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統計： A(115), B(22), C(627), D(56), E(0) #1897500