6. 根據RIA在2020年發布的標準，有關AMR (Autonomous Mobile Robot) 與AGV (Automated Guided Vehicle) 的敘述，下列何者     不正確     ？
(A)AGV在移動過程中遇有障礙物時會自動繞過障礙物
(B)AGV會遵循實體或虛擬的軌道導引機器人的運動
(C)AMR能夠根據環境即時規劃與調整移動路徑
(D)AMR主要是根據自我導航與定位技術。

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