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研究所、轉學考(插大)◆自動控制系統
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110年 - 110 國立臺北科技大學_碩士班招生考試_自動化科技研究所：自動控制#108253
> 申論題
題組內容
4. The equation of motion for the simple pendulum is
.
(a) Please write the equation of motion in state space form. (5%)
相關申論題
(3) Draw the Bode dingram for the open-loop ap transfer function G(s) roughly, including magnitude and phase vs frequ uency with semilog scale for the frequency axis. (20%)
#464498
(b) What is the gain margin? (10%)
#464499
2.Consider the transfer function G with unity feedback. Please sketch the output response in time domain roughly (10%)
#464500
(a) What a are the closed-loop poles and zeros? (2%)
#464501
(b) Sketch the root locus.(15%)
#464502
(c) Find the unit-step responseY(t). (5%)
#464503
(d)Calculate Y(t) at 0, 1,∞ .(3%)
#464504
(b) Design an observer (estimator) that reconstructs both states of pendulum given measurements . Assume ω=5rad/s and pick the observer roots to be at s=-10±10j.(10%)
#464506
(c)Write the transfer function of the observer between the measured vale of and the estimated value of (10%)
#464507
(d) Design the state feedback controller K so that the roots lie in s=-4±4j.(10%)
#464508
相關試卷
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