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首頁 > 研究所、轉學考(插大)◆自動控制系統 > 110年 - 110 國立臺北科技大學_碩士班招生考試_自動化科技研究所：自動控制#108253 > 申論題

2.Consider the transfer function G with unity feedback. Please sketch the output response in time domain roughly (10%)

相關申論題

(3) Draw the Bode dingram for the open-loop ap transfer function G(s) roughly, including magnitude and phase vs frequ uency with semilog scale for the frequency axis. (20%)

(b) What is the gain margin? (10%)

(a) What a are the closed-loop poles and zeros? (2%)

(b) Sketch the root locus.(15%)

(c) Find the unit-step responseY(t). (5%)

(d)Calculate Y(t) at 0, 1,∞ .(3%)

(a) Please write the equation of motion in state space form. (5%)

(b) Design an observer (estimator) that reconstructs both states of pendulum given measurements . Assume ω=5rad/s and pick the observer roots to be at s=-10±10j.(10%)

(c)Write the transfer function of the observer between the measured vale of and the estimated value of (10%)

(d) Design the state feedback controller K so that the roots lie in s=-4±4j.(10%)

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