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技師◆程序控制
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95年 - 95 專技高考_化學工程技師:程序控制#36605
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題組內容
三、考慮如下圖的回饋控制系統,若其製程為一階系統,且其控制器為比例積分控制器(PI): (20 分)
⑴推導 C(s)/R(s)的關係。
其他申論題
一、若有一温度計測得之温度 Tm(t)和真正之温度 T(t)為一階系統(first order system), 其時間常數(time constant)為 1min,原本放在温度為 30℃的水浴中。突然在時間 為 0 時(t=0),改放在 40℃的水浴 1min 後再放回原水浴中。請算出時間為 0.5min 及 2min 的温度計讀數。(20 分)
#101830
⑴建立其動態方程式。(7 分)
#101831
⑵對該方程式線性化,並求得其轉換函數。(7 分)
#101832
⑶計算此系統在時間為無窮大時,液位大約為多少?(6 分)
#101833
⑵證明如果 R(s)=1/s,則最終 C=R。即該閉迴路系統無穩態誤差(offset)。
#101835
⑴ CA的起始值為何?
#101836
⑵將上式線性化(linearization)並用微調變數(deviation variables)CA0d及 CAd表示。
#101837
⑶求得 CAd及 CA0d的轉換函數。
#101838
⑴進料流量為可量
#101839
⑵進料濃度為可量 請推導前饋控制器之方程式並畫出邏輯塊解圖。(20 分)
#101840