題組內容

三、考慮如下圖的回饋控制系統，若其製程為一階系統，且其控制器為比例積分控制器（PI）： （20 分） 

⑵證明如果 R(s)=1/s，則最終 C=R。即該閉迴路系統無穩態誤差（offset）。