題組內容

五、請依據以下條件為下圖之蒸餾塔設計一穩態前饋控制器用塔頂流量 D 來控制塔頂濃 度 y，假設本系統之主要干擾為進料流量 F 及濃度 z。

⑴進料流量為可量