⑴簡述入口匝道儀控的控制策略（strategy）有那幾種？（5 分）

五、下圖為有 5 個號誌化路口的單行道示意圖。假設 5 個號誌的週期（cycle）均為 60 秒，綠燈時相（green phase）與非綠燈時相（non-green phase）各為 30 秒，相鄰路口間綠燈時差（offset）均為 30 秒。請依上述條件，畫出此單行道之時空圖（timespace diagram），並計算出此道路之最大綠燈寬帶（maximum green bandwidth）。若要達到完全續進（ideal progression），則各路口間之綠燈時差應為多少？（20 分）