申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：104年 - 104 臺北捷運：冷凍空調概論#79438
科目：捷運◆冷凍空調概論(原理)
年份：104年
排序：0

題組內容

三、比例積分微分控制(PID)輸出和輸入誤差關係在時域可表示成，輸出訊號為 u，Kp 為比例增益、T_i為積分時間、Td 為微分時間、e 為誤差訊號。

申論題內容

(三)說明公式內各項式的定義，導出 T_d與 T_i，與 K_p，K_i和 K_d 的關係。(10 分)