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捷運◆冷凍空調概論(原理)
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104年 - 104 臺北捷運：冷凍空調概論#79438
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題組內容
三、 比例積分微分控制(PID)輸出和輸入誤差關係在時域可表示 成
，輸出訊號為 u，Kp 為比例增益、T
i
為積分時間、Td 為微分時間、e 為誤差訊號。
(二) K
p
，K
i
和 K
d
為何?(5 分)
其他申論題
(一)如空調供應量為 10RT(35.15kW)，計算所需之空調送風量。 (10 分)
#323529
(二)如顯熱比提高到 0.9，供風溫度維持 15℃，供風量不變， 空調供應量為何?(10 分)
#323530
(三)如顯熱比提高到 0.9，供風溫度提高到 18℃，此時空調為 8RT，計算所需之供風量。(5 分)
#323531
(一)將 U(t)以拉氏變換轉成含有 PID 控制參數 Kp，Ki和 Kd的 公式。(10 分)
#323532
(三)說明公式內各項式的定義，導出 Td與 Ti ，與 Kp，Ki和 Kd 的關係。(10 分)
#323534
(一)何變異量會影響室溫?(10 分)
#323535
(二)作整體系統控制之說明。(15 分)
#323536
(一) 此線性電路系統在 s 定義域(s-domain)的輸出輸入轉移函 數(transfer function) H(s) = 。（5 分）
#323537
(二) 此線性電路系統的脈衝響應(impulse response) y(t)。（5 分）
#323538
(三) 當此線性電路系統的輸入為步級函數 u(t)時，求輸出響應 y(t)。（10 分）
#323539
，輸出訊號為 u，Kp 為比例增益、Ti 為積分時間、Td 為微分時間、e 為誤差訊號。
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，輸出訊號為 u，Kp 為比例增益、Ti 為積分時間、Td 為微分時間、e 為誤差訊號。