題組內容

二、如圖二所示，輪子質量m = 25 kg ，半徑r =400 mm，且對輪子質心 G 之迴轉半徑為rk = 300 mm 。已知輪子與水平地面之靜摩擦係數 μ s = 0.25 ，動摩擦係數 μ k= 0.2 。今於輪子上施加一力偶矩M = 50 N⋅m，試求：（每小題 10 分，共 30 分）

⑴輪子之運動狀態（純滾動？或滾動且滑動？）。