題組內容

四、一急回機構如圖所示，桿長分別為OAA＝10 cm, OBB＝30 cm, and OAOB＝18 cm。 桿 2 以逆時鐘方向等速旋轉，旋轉角速度為ω2，ω2＝10 rad/sec。OAA與垂直線的 夾角為 45 度。（20 分）

⑵計算點B的速度為VB，以cm/sec表示，與其加速度為aB，以cm/sec2 表示。