題組內容

四、有一滑件曲柄機構依軸心定速旋轉，如下圖所示，其中 r₁ = 3 cm、r₂ = 5 cm、 r₃ = 10 cm，若曲柄的角速度 ω₂ =15 rad/sec（反時鐘方向）：

⑷試求在曲柄位置為 θ2 = 60°時，連接桿 3 之角速度 ω3為若干 rad/sec，及滑塊件的線速度為若干 cm/sec？（6 分）