三、某電力電子電路，其控制回路，及穩態下量測波形如圖三所示。假設電 路中皆為理想元件，電感值 250μH，電容值 1000μF，鋸齒波信號v tri 週 期為20μs。電流感測器之轉換關係為 1 V/10 A。一前向信號v ff 加入控制 回路中，以提高電流控制性能。
⑷請表示前向控制方塊圖中輸出信號v ff 與輸入信號 v d、|v s| 之關係。（7 分）
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