一、近年來車輛技術與路側設備有許多更新與突破，對於號誌化路口的控制也愈來愈具備彈性，以期縮短行車延滯的時間，許多都市都朝向建置反應性號誌控制（responsive signal control）與適應性號誌控制（adaptive signal control）。請說明反應性號誌控制與適應性號誌控制的優、缺點及建置上可能的困難，又其所需要的資料與相關的控制變數為何？（25 分）