三、圖 3 所示一施力 P 作用於連桿組之 B 點；其中彈簧常數 k，且當θ=0°時，彈簧為 無伸長的自然長度。假設連桿組的桿重可忽略不計，試推導出滿足平衡狀態並以 θ、P、l、k 等表示的力平衡方程式。（25 分）