三、機構上之瞬時中心可以用甘迺迪定理（Kennedy’s theorem）或三心定理（theorem of three centers）決定之，試繪圖說明該定理的內容。（10 分）

七、有一鋼製圓棒材料承受穩定的扭轉剪應力 103 MPa 和交變彎矩應力172 MPa，請分別用畸變能理論（distortion energy theory）計算靜力安全係數（factor of safe），並用修正古德曼準則（Modified Goodman criterion）計算無窮壽命時疲勞之安全係數、材料之耐久限、降伏強度，以及最大拉伸強度分別是Se=276 MPa，Sy= 413 MPa， = 551 MPa 。（20 分）