二、在國小自然科學「簡單機械」單元中，齒輪、滑輪與鏈輪是傳遞動力與改變運動方式的重要工具。請詳細比較「齒輪」、「滑輪（定滑輪與動滑輪）」及「鏈輪」三者，在運作原理、動力傳遞媒介以及轉動方向（同向或反向）上的異同。(10分)