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二、機構（Mechanisms）是由多個機件（Members）透過接頭（Joints）［或稱 為運動對（Kinematic pairs）］相結合且能進行運動傳遞與轉換的裝置。 現需要設計一種自由度等於 1 的平面機構使其運動輸入機件進行單向等速旋轉，並使其運動輸出機件進行往復平移運動（Reciprocating motion），且該種機構之機件數量與接頭數量皆不得大於 4。請論述兩種可用於滿足上述需求之平面機構的基本構造與傳動原理。（20 分）