二、請說明六參數轉換（affinetransformation）的內容，並推導圖（1）旋轉 矩陣的各元素ri；另若測區共同點分別如圖（2） 、（3）之分布，則在相同 精度品質下，試說明何種分布求得的轉換參數較佳。 （25分）
自XY坐標系（XY軸垂直）旋轉至X´Y´坐標系

（X´Y´軸垂直）的旋轉矩陣R62d8ee2343d45.jpg62d8edb35fac6.jpg62d8edd3afd06.jpg62d8edeea3c13.jpg