五、直昇機產生與主旋翼力矩相平衡之反力矩（Anti-torque）方法很多，例如於直昇機 尾端加裝尾旋翼、或是共軸且轉動方向相反的雙主旋翼直昇機，也有一種無尾旋翼 的單主旋翼直昇機（NOTAR (NO Tail Rotor)）。請問此種無尾旋翼的單主旋翼直昇 機是利用何種設計產生反力矩？並請解釋此設計的作動機制為何。（20 分）