五、試述車輛觸動號誌控制（vehicle-actuated signal control）一般可分為幾大類？其適用之條件為何？（20 分）

二、今假設以下各參數為已知的條件下，請據以個別說明最佳化黃燈時段（yellow interval）及全紅時段（all-red interval）應如何設計？其理論依據為何？（20 分） 1. u＝車輛臨近路口之平均速率（公尺/秒）2.lev＝平均車長（公尺）3. w＝路口寬度（公尺）4. f＝路面磨擦係數5. g＝重力加速度（公尺/秒 2 ）6. T＝駕駛人平均反應時間（秒）