五、GPS 定位原理所採用的觀測量可以是虛擬距離(Pseudorange)或載波相位(Carrier phase),請說明這兩種觀測量的觀測原理,並說明這兩種觀測量含有那些主要的系 統誤差?其中屬於地球大氣層的影響為何?(20 分)