五、GPS 衛星定位系統是全球導航衛星系統（GNSS）的一種，請說明 GPS 衛星定位系統民用服務所使用的無線電載波頻率、調變方式、訊號內容 及非人為干擾下的定位誤差來源，並進一步說明差分（DGPS）定位技術 可降低何種誤差？（20 分）