四、全球定位系統（Global Positioning System, GPS）之概念可說明如下：已知衛星位置，同時觀測得到衛星與接收儀之距離，且符合此情況有四顆衛星以上時，則可由交會法得到接收儀位置。所求得位置若以經緯度與高程來表示，其高程應為橢球高（ellipsoidal height）、正高（orthometric height）、還是大地起伏（geoid undulation）？並說明此三者之間的關係。（20 分）