四、農業機電控制中,常需較高的致動精度,而螺桿搭配步進馬達是精度需求的好選擇。請問一長度為500mm、外徑為20mm、導程為10mm之螺桿,透過剛性聯軸器連結一2相60框1.8度步進馬達,每轉一圈需要多少步數?當此步進馬達走1200步後,螺桿致動器之螺帽移動多少距離?